奎林张赢得职业生涯奖连接和自动驾驶汽车

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智能交通是超过自动驾驶汽车。一个工程师解决这些交通系统与来自美国国家科学基金会(NSF)的职业生涯早期给予奖励。

变更车道,即将合流,盲点 - 岂不是伟大的广播到其他车辆有什么自己的汽车在做什么,在哪里?好了,该技术确实存在,而且在车对车通信丰富的数据信息比在人类语言交换的人少咸。但该技术需要更多的发展它已经准备好了下班高峰期之前。

奎林张某交代面临的挑战是预测流量,这是内在的不确定性。张,在密歇根理工大学土木与环境工程和计算机科学的附属助理教授的助理教授,是美国国家科学基金会职业奖的获得者,以改善自动驾驶的使用预测,实时反馈,在与车辆之间的决定。该项目历时5年的跨度并提出了一些密歇根州的主要技术移动检测设施,使用总计$ 500,000。

自动驾驶汽车

单车载控制器和传感器 - 或者进行自动驾驶汽车的技术 - 的主要焦点,一直自主研发最新的。然而,张某作为一名土木工程师知道要了解交通这种不确定性,研究人员不能在检查单停一辆车。作为一名计算机科学家,他知道是关键共享数据。

车辆可以是自治,由国际SAE不同层次的定义,但安全,高效的交通需要它来连接,这意味着随着司机,其他车辆和基础设施如交通信号,标志或桥梁的车进行通信。

“我想了解来自其他车辆的实时数据如何可用于自动驾驶,并在瞬间路由决策,”张说。 “以我对未来的憧憬,我们有更多的可预测的,更强健,更安全的交通系统 - 它是基于连接和数据,我们可以收集。”

也就是说燃料中的数据预测分析迅速和周围车辆预知的变化。让这样的事情发生,张某的职业奖项反映了创建自主性和连接系统的跨学科的需求:计算机科学,交通科学,运筹学,监测和机器学习理论,等等团结的原则。决策层就变得复杂快,这就是为什么张是使用多种工具来研究反馈系统。

游戏和预测建模路由

自驾车由多达钢和铝的算法。使驾驶的决定,就像转动方向盘或踩下刹车,车辆需要良好的设备和良好的数据。做出决定路由,如采取此退出或变更车道,需要用于驱动的​​决策加上其周围环境和其他车辆的意识额外级别的一切车辆。
这就是通信进来:作为连接车辆与车辆(V2V),车与基础设施(V2I)车辆对一切或(VX2)。实验室模拟使用模型预测控制(MPC)模型和游戏拥堵,称为n人动态路由游戏,紧缩对在方案中作出的决定碧波荡漾的效果的数字,照亮什么预测,实时能力的V2V系统的。

当然,道路测试是至关重要的。为此,张某将工作与移民实验室和他们的车队连接和车辆的自动化,完全符合一系列的自主性和连接的车载设备,并安装在霍顿,密歇根州的五个V2I通信信号装备,由运输密执安部门去年秋天。此外,张会合作,这里的科技公司,专门从事高清晰度(HD)的地图和用于汽车和交通技术的流量数据。

“通过此次合作,我们将提供教授张HD在这里住了模拟,并连接和自动车辆道路测试图来样订做,说:”陈鑫,这里的技术总监之间。我解释说,HD类似的地图,VX2提高道路安全和效率;结合这两个是什么使张的项目唯一的。 “我已经知道了多年教授张和他的获奖是他的成就的见证,他的项目将示范连接和自动驾驶的高清地图的关键作用。”

教育

美国国家科学基金会的事业奖的研究和教学并重。张,两者的连接为车辆有研究。

“密歇根州正在研究领先的自主和连接车辆,”张说。 “在这里,在密歇根理工大学,我们培训未来的工程师和流量,以准备他们为我们的道路,我们需要一种新的方法来研究交通。”

张作品,在许多层次的学生,在校研究生提炼拥堵游戏与大学生验出模型对张某的班专门开发一个应用程序,采取一个暑期实习在实验室中要学会自我驾驶汽车的基础知识,高中学生。

“该部门的目标是通过教师这一关键推动我们的学科的理解,同时提供了一个坚实的基础,以适应未来的变化和改善人类的生存状况,以提供独特的教育和研究机会的学生,”奥德拉说莫尔斯的系主任土木与环境工程。 “张的研究在连接和自动运输系统在智能城市只是做到这一点。”

就像研究本身,张某的教学风格跨越学科和工具。创造未来的汽车在哪里预测交通的运动和变化,工程师 - 和未来的工程师 - 建模的橡胶如何自主和命中连接道路的复杂性。